De aller fleste reptiler har samme type spisse tenner i hele munnen. Thrinaxodon har små fortenner, en lang hjørnetann og tennene bak hjørnetannen har flere topper. Dette er begynnelsen på det tannsettet vi pattedyr har med fortenner, hjørnetenner, kinntenner og jeksler. Noen individer av Thrinaxodon er funnet opprullet så det er mulig at de har hatt en form for jevnvarme. Andre individer er funnet i det som ser ut som familiegrupper. Vi er ikke sikre på om Thrinaxodon var dekket av pels, men små groper på snuten antyder at den hadde værhår.