Skolopendere (Chilopoda) og tusenben (Diplopoda) hører begge til leddyrene, og sammen med de 2 små fåfotinger (Pauropoda) og dvergfotinger (Symphyla) hører de til en dyregruppe vi kaller Myriapoda.
Både skolopendere og tusenben har en langstrakt kropp som består av mange segmenter. Hos skolopendere bærer de fleste av kroppssegmentene et beinpar, mens hos tusenbeinene har hvert segment 2 beinpar. Skolopendere har lange antenner, relativt lange bein, og er ofte noe mer avflatet enn tusenbenene. Tusenbenene har korte antenner, og hos de fleste arter er kroppen rund og pølseformet.
Disse dyrene har normalt ikke noe innendørs å gjøre, men da det hender de dukker opp i kjellere vil du finne dem nærmere omtalt under steinskolopender og tusenben.